Знак устанавливают перед всеми перекрестками на дорогах, обозначенных знаком 2.1 
Главная дорога.
Знак 2.3.1 
Примыкание второстепенной дороги предоставляет преимущество проезда нерегулируемого перекрестка транспортным средствам, движущимся по главной дороге.
Вне населенных пунктов знак 2.3.1 устанавливают на расстоянии 150 — 300 м, в населенных пунктах — на расстоянии 50 — 100 м до перекрестка. При необходимости допускается устанавливать знак 2.3.1 на ином расстоянии, указываемом в этом случае на табличке 7.1.1 
.
Особенности:
Знаки не размещаются перед перекрестками со сложной конфигурацией и перед теми перекрестками, где главная дорога меняет направление.
На таких перекрестках, обозначенных знаком 2.3.1 , обгон разрешен по главной дороге относительно пересекаемой.